Последовательный рассказ об истории Таурагского края начинается с доисторического периода и продолжается до виртуального образа города наших дней. В экспозиции представлены археологические находки, остатки Таурагской усадьбы, показаны особенности края как пограничной зоны с Пруссией. Уделено внимание мировым войнам, разрушившим край до основания, расцвету современного промышленного города, где вперемешку жили люди, разговаривающие на идиш, на немецком, русском и литовском языках. В советские годы в Таураге произошёл промышленный переворот, поэтому в экспозиции присутствует много образцов продукции тех лет. Самим прикоснуться к истории позволят головоломки, игры, викторина, стол диапозитивов и колонны интересных фактов.
(Примечание: в выставочном зале работает планшет – аудиогид).
Этнографический регион южных жямайтов представлен материальным наследием этого края. Предметы крестьянского быта и домашнего обихода, текстиль, сохранивший местные традиции национальный костюм.
Разнообразие природы края представлено в Биологической экспозиции музея, которая разбита на шесть зон: зона птиц, млекопитающих, живых экзотических и местных видов рыб, зона отражений природы, домик беспозвоночных и зона отдыха
В одной из башен Таурагского замка расположена фотографическая галерея, которую основал Ромуалдас Вайткус, работавший в те годы в музее фотографом. С самого её основания в 2003 году в галерее организуются выставки работ известнейших фотохудожников Литвы, фотокорреспондентов и местных фотографов.