Rytiniame pilies bokšte archeologo prof. Dr. Eugenijaus Jovaišos iniciatyva įsteigta archeologijos ekspozicija seniausiai krašto istorijai pažinti, kuri siekia pirmuosius amžius po Kristaus. Antrame aukšte pamatysite garsiojo Dauglaukio kapinyno radinių kopijas, kurias paliko Nemuno Žemupio kultūros žmonės – skalvių protėviai. Vitrinose išvysite keletą radinių iš panašaus laikotarpio Vėluikių senkapio bei Opstainių apylinkių, Mažuosius ir jų tėvelius tikrai nustebins interaktyvi smėlio dėžė su kinetiniu smėliu, kurioje patys galėsite statyti savo piliakalnį, įtvirtinimus, kanalus ir gynybinius pylimus.
Įgyvendinus projektą Tauragėje atsirado reprezentacinės paskirties erdvės – pilies menės, kur aptiktas išlikęs XIX a. grindinys, atvertos originalios arkos, atkurtas ampyro stiliaus interjeras.
Viename iš Tauragės pilies bokštų įsikūrusi fotografijos galerija, kuriai pradžią davė tuometinis muziejaus fotografas Romualdas Vaitkus. Nuo pat įsikūrimo 2003 metais galerijoje rengiamos žymiausių Lietuvos fotomenininkų, spaudos fotografų, bei vietos fotografų parodos.
Pietų žemaičių etnografinį regioną pristato šio krašto materialusis paveldas. Valstiečių buities ir namų apyvokos daiktai, tekstilė, vietines tradicijas išlaikęs tautinis kostiumas.