Rytiniame pilies bokšte archeologo prof. Dr. Eugenijaus Jovaišos iniciatyva įsteigta archeologijos ekspozicija seniausiai krašto istorijai pažinti, kuri siekia pirmuosius amžius po Kristaus. Antrame aukšte pamatysite garsiojo Dauglaukio kapinyno radinių kopijas, kurias paliko Nemuno Žemupio kultūros žmonės – skalvių protėviai. Vitrinose išvysite keletą radinių iš panašaus laikotarpio Vėluikių senkapio bei Opstainių apylinkių, Mažuosius ir jų tėvelius tikrai nustebins interaktyvi smėlio dėžė su kinetiniu smėliu, kurioje patys galėsite statyti savo piliakalnį, įtvirtinimus, kanalus ir gynybinius pylimus.
Įprasta, kad apsilankymas muziejų fonduose lankytojams negalimas. Atnaujinant muziejų, buvo rastas sprendimas – stiklo siena, už kurios esančius fondo eksponatus gali matyti žmonės.
Viename iš Tauragės pilies bokštų įsikūrusi fotografijos galerija, kuriai pradžią davė tuometinis muziejaus fotografas Romualdas Vaitkus. Nuo pat įsikūrimo 2003 metais galerijoje rengiamos žymiausių Lietuvos fotomenininkų, spaudos fotografų, bei vietos fotografų parodos.
Krašto gamtos įvairovė pristatoma Gamtos ekspozicijoje, kuri suskirstyta į šešias zonas. Paukščiai, žinduoliai, gyvos egzotinės ir vietinės žuvys, gamtos atspindžiai, bestuburių namelis bei poilsio zona.